====== Mini allarme con sirena lampeggiante e servo motore ======


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#include <Servo.h> // include la Libreria Servo.h
Servo myservo;  // crea l’oggetto di tipo Servo, myservo sarà l’oggetto su cui opererai 

int buzzerPin = 5;

int triggerPin = 11;
int echoPin = 12;

int tonoAlto = 200;
int tonoBasso = 1000;

int durataBeep = 200;
int pausaBeep= 200;

int  pericolo = 50;

int ledPin = 7;

int motorPin = 9;

int pos =0;
void setup(){
  pinMode(buzzerPin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  myservo.attach(motorPin);
  myservo.write(0);
  Serial.begin(9600);
  
  
  Serial.println("Sensore attivo");
}
void loop() { 
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);

  long durata = pulseIn(echoPin,HIGH);
  long distanza = 0.034 * durata / 2;
  
  Serial.println(distanza);
  
  if (distanza < pericolo and distanza >0) {
    tone(buzzerPin,tonoAlto,durataBeep);
    tone(buzzerPin,tonoBasso,durataBeep);
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    pos = (pos +1) % 180 ;
    
    myservo.write(pos);
  } else {
     digitalWrite(ledPin,LOW);
     myservo.write(0);
  }
  
}




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